Roboter-Rohrraupenfahrzeuge werden mit Rohrdurchdringungsradar weiterentwickelt

SewerVUE Technology mit Sitz in Coquitlam, BC, hat sein Arsenal an zerstörungsfreien Rohrprüfmethoden um ein neues Tool erweitert: Rohrdurchdringungsradar (PPR), eine Radartechnologie, die Defekte in Abwasser- und Wasserrohren erkennt und auch den Zustand der Bodenunterstützung beurteilt und umgibt das Rohr.

Nicholas Goertz, Vizepräsident für Vertrieb und Marketing bei SewerVUE, weist darauf hin, dass die Technologie andere Frequenzen als Bodenradar verwendet, da der resultierende Scan eine höhere Auflösung für das Rohr selbst bietet, aber die Eindringtiefe in den umgebenden Boden begrenzt.

Typischerweise suchen Kunden nach multisensorischen Sonden, die mehrere Funktionen gleichzeitig ausführen. Beispielsweise bietet das SewerVUE Surveyor-Modell derzeit neben anderen Technologien Videoüberwachung (CCTV), LiDAR zur Erfassung geometrischer Informationen über die Rohrwand und PPR in Rohren mit einem Durchmesser von 525 mm bis 1500 mm. Sein Asbestzementrohrscanner (ACPS) bietet CCTV und PPR für die Inspektion von 250-mm-Rohren. PPR kann auch in größeren Rohren durch menschliche Bediener angeboten werden.

Sowohl der Surveyor als auch das ACPS sind selbstfahrende Roboterraupen mit panzerähnlichen Laufflächen. Wenn sie in ein Rohr eingeführt werden, können sie etwa einen Kilometer zurücklegen, wenn sie mit einem Kupferdrahtseil ausgestattet sind, und sogar noch weiter, wenn sie mit einem Glasfaserkabel ausgestattet sind. Die Halteseile dienen der Steuerung der Einheiten, während die Daten an Bord der Crawler gespeichert werden.

„PPR zeichnet sich durch seine Fähigkeit aus, Informationen über die Rohrintegrität bereitzustellen“, sagt Goertz. „Sie können die verbleibende Wandstärke von Beton- oder betonverstärkten Rohren bis zu dem Punkt bestimmen, an dem Sie Bedenken hinsichtlich der strukturellen Integrität dieses Rohrs erkennen können. Es erkennt auch Hohlräume, die sich außerhalb des Rohrs entwickeln, bevor sie zu Dolinen werden oder das Rohr oder die Straße beschädigen.“ Oberfläche oben zum Einsturz bringen.

PPR kann auch die Position von Bewehrungsstäben innerhalb des Rohrs bestimmen. Wenn der Bewehrungsstahl zu nah an der Innenwand des Rohrs angebracht wird, kann nur die dünne verbleibende Abdeckung einer erheblichen Korrosion im Wege stehen.

Goertz weist darauf hin, dass die Beurteilung der Integrität von Asbestzementrohren (AC) für Versorgungsunternehmen immer wichtiger wird. Von den 1930er bis 1960er Jahren wurde es vor allem an der Westküste stark für Abwasser- und Wasseranwendungen genutzt. Während einige AC-Rohre das Ende ihrer geschätzten 50-jährigen Lebensdauer erreicht haben, meist aufgrund von Delaminierung und Pockennarben, haben sie in vielen Anwendungen auch ihre Lebensdauer überschritten. Mit PPR können Versorgungsunternehmen intelligente Entscheidungen darüber treffen, ob sie ihr Budget für vorbeugende Wartung, Sanierung oder Ersatz verwenden.

„Üblicherweise wird der Zustand von Klimaanlagenrohren mithilfe zerstörender Prüfmethoden überprüft“, sagt Goertz. „Dazu könnten Druckprüfungen, Färbeprüfungen oder Couponing an Rohrabschnitten gehören. Mit einer zerstörungsfreien Prüfoption können Sie den Zustand des Rohrs umfassender überprüfen.“

Die Beurteilung des Rohrzustands ist nur ein Teil der Herausforderung. Die Wirksamkeit von GPS-Daten ist unter der Erde begrenzt, daher verlassen sich die Roboterraupen von SewerVUE auf Odometrie und Trägheitsmessungen, um ihre Position zu identifizieren und sicherzustellen, dass Rohrdefekte von der Oberfläche aus mit ihren Standorten abgeglichen werden können.

Während SewerVUE-Produkte Dienstleistern zum Verkauf angeboten werden, stellt das Unternehmen seinen Kunden auch weiterhin Serviceverträge zur Verfügung. Bisher wurden SewerVUE-Technologien weltweit eingesetzt, darunter in Kanada, den USA, Europa, Asien und Australien.

Unabhängig davon, wo auf der Welt die Raupenfahrzeuge eingesetzt werden, finden CCTV-Kameras laut Goertz jedoch immer noch ein häufig vorkommendes Objekt, das in Abwasserrohren steckt.

„Wir finden Spielzeugboote, die an irgendetwas festgeklebt sind“, sagt er. „Sie können sich vorstellen, dass ein Kind die wunderbare Vision hatte, dieses Boot auf ein großes Abenteuer zu schicken.“